지구가 태양계의 일원으로 탄생한 것은 지금으로부터 약 45억년 전이다. 최초의 지구 내부가 핵, 맨틀, 지각으로 나뉘는 과정에서 최초의 해양이나 대기를 형성했다. 지구상에 생명이 출현한 것은 약 30억년 전으로 운석, 운철, 천체의 성질 등의 연구를 통해 추정하고 있다.
